Enseignement / Teaching
Domaines d'enseignement / Teaching Areas
- Automatique / Automatic control
- Simulation, Production systems, Petri nets, ARENA : (PDF - English)
- VB.NET
Robotique - Modélisation et contrôle / Robotics - Modeling and Control
- Robotics Course (PDF - English)
- Présentations de robots :
- Robotics course tutorials:
-
TP / Labs (in French/English):
Dobot Magician
- TP1 : Presentation of the Dobot Magician and the DobotStudio Framework (PDF - English) | Version française (PDF) | Outils / Tools (ZIP)
- TP2 : Dobot Magician: Direct Geometric Model, Workspace, Arm Simulation (PDF - English) | Version française (PDF) | Outils / Tools (MatLab, Scilab - ZIP)
- TP3 : Modèle géométrique inverse, traçage d'une droite et dessin d'une figure dans l'espace articulaire (PDF - French) | Outils (MatLab, dll Dobot - ZIP)
- TP4 : Dobot Magician : Vision artificielle (webcam) (PDF - French) | Outils (Python 64 bits, dll Dobot - ZIP) | Document d'installation de Python et de Microsoft Visual Studio Code (PDF - French)
KUKA KR3 R540 - CR4 compact
- TP1 : KUKA KR3 R540 : Trajectory Programming (PDF - English) | Version française (PDF)
- TP2 : KUKA KR3 R540 : Calcul de la position du repère Outil par la méthode XYZ 4 points (PDF - French)
- TP/TD3 : KUKA KR3 R540 : Calcul de l'orientation du repère Outil, mesure des angles A, B, C par la méthode ABC 2 points (PDF - French)
- TP4 : KUKA KR3 R540 : Génération de trajectoires rectilignes du Tool Center Point dans l'espace des tâches (PDF - French) | Outils (Matlab - ZIP) | Document pour connecter WorkVisual 6.0 au contrôleur KR C4 (PDF - French)
Staubli
- TP1 : Staubli TX2-40 / Cs9 / SP2 : Trajectory Generation (PDF - English) | Version française (PDF) | Vidéo démonstration (MOV)
- TP2 : Initiation à SRS 2022 - Staubli Robotics Suite (robot TX60, contrôleur Cs8) (PDF - French)
- TP : Programmation de trajectoire RX90 (PDF - French)
- Document sur la communication par Ethernet TCP entre un contrôleur Cs9 (bras TX2-40) et un serveur Python (PDF - French)
- Document d'installation de SRS 2022.4.1 (ou 5.0), de gestion de la licence réseau (PDF - French)
- Getting Started with the TX2-40/Cs9 Staubli Robot, SP2 Teach Pendant, VAL 3 Programming (PDF - English) | Version française (PDF)
- Document sur le câblage d'une pince Schunk EGP 40 sur un robot Staubli TX2-40 (PDF - French)
UR3e
- TP : Circular arc motion programming - Application on UR3e robot (use of Polyscope and G-code file) (PDF - English)
- Document about G-code, position and orientation in robotics with an application on an Universal Robot (UR3e) (PDF - English)
- Tutorial on the alignment of a tool attached to a UR3e cobot by using RoboDK software (PDF - English)
- UR Log Viewer - Analysis of Trapeze Velocity Profile of a UR robot (PDF - English) | Version française (PDF)
- Modélisation et contrôle en algèbre max-plus / Modeling and control in max-plus algebra
Enseignements à Polytech Angers
Recherche / Research
Modélisation, évaluation des performances et contrôle des systèmes à événements discrets.
Algèbre max-plus, automates pondérés et réseaux de Petri.
Applications : Manufacturing, robotique et systèmes de transport.
Modeling, performance evaluation and control of discrete event systems.
Max-plus algebra, weighted automata and Petri nets.
Manufacturing, robotics and transportation systems.